De Grillo werd in 1965 voor Siemens en Itatel ontworpen door Marco Zanuso en Richard Sapper.

Zanuso en Sapper creëerden een aantal ontwerpen die bekend werden onder de naam "techno-functionalisme". Vormgeving en ontwerp van de Grillo waren revolutionair voor de jaren '60. Het ontwerp kreeg in 1967 de Italiaanse Compasso d'Oro ontwerpers prijs.

Het eerste opvallende aan de telefoon is dat hij automatisch opent als hij opgetild wordt. En ook de techniek die in de kiesschijf is toegepast, was geheel nieuw voor de jaren '60. Vanwege de beperkte ruimte, kan in de kiesschijf niet de conventionele vinger-aanslag - met afstand tussen de cijfers "1" en "0" - worden toegepast. In plaats daarvan zit onder elk gat in de kiesschijf een druktoets, die bij indrukken een pin naar beneden duwt die de schijf stopt als z'n eindpositie is bereikt. Mooi gedaan.
De Grillo, Italiaans voor krekel, dankt zijn naam aan het krekelachtige geluid dat de zoemer, ondergebracht in de contactstop, produceert als de telefoon gebeld wordt.